滑模变结构中抖振消除方法研究

• 作者: 姚娟
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构 抖振 趋近律
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 90-91,150
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.09.022

摘要

针对滑模变结构的“通病”——抖振展开分析和研究，利用数学分析和离散控制相关理论对趋近律进行分析和整合，发现滑模变结构抖振在不同的控制系统中有相似的控制结果。在离散系统中，变结构表现出很好的控制效果和鲁棒性，主要是因为对干扰不敏感，对扰动有很好的过滤效果。最后对变结构控制的应用进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚娟		2	7	1.0	2.0