基于改进型DOB的电液伺服力控制技术研究

• 作者: 吕晓娟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电液伺服 压力控制 模糊算法 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.03.041

摘要

考虑到电液伺服力控制系统容易受到外界载荷扰动影响等问题，提出了一种基于改进型DOB算法的电液伺服力控制器。通过对控制系统中的标称控制器P，低通的滤波器K 以及控制参数V 进行设计，以消除电液伺服力控制系统受到外界扰动信号d和电液伺服力控制系统测量的噪声信号n对系统的影响，提高DOB系统的鲁棒性能。通过仿真试验验证提出的改进型DOB算法对提高电液伺服力控制系统稳定性和抗干扰能力的效果，并与基于模糊算法和基于常规DOB算法的控制系统进行比较。结果表明，提出的改进型DOB算法使得电液伺服力控制系统具有更好的鲁棒性以及稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕晓娟		25	5	1.0	1.0