融合点、对象、关键点等3种基元的点云滤波方法

• 作者: 宁晓刚 张继贤 林祥国 段敏燕 臧艺
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 滤波 激光雷达点云 摄影测量点云 对象 三角网
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 1308-1317
• 页数: 10页
• 分类号: P237
• 字数: 6422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.20160372

摘要

基元是影响点云滤波精度和效率的关键因素之一.本文提出了一种基于多基元的三角网渐进加密(MPTPD)滤波方法.它包括点云分割、对象关键点提取、基于关键点的对象类别判别3个主要阶段,且3个阶段的基元分别为点、对象、关键点.使用了4景机载激光雷达和摄影测量点云数据对MPTPD、三角网渐进加密(TPD)、基于对象的三角网渐进加密(OTPD)3种滤波方法进行了性能测试.试验表明,MPTPD方法具有整体上最优的性能：在精度方面,MPTPD 与 OTPD 两种方法的精度相当, MPTPD方法的一类误差 I、总误差 T比 TPD的相应误差分别低约22．07％和8．44％；在效率方面,多数情况下 TPD、MPTPD、OTPD 方法的效率依次降低,且 MPTPD 的平均耗时是 OTPD 平均耗时的57．93％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继贤		229	4694	38.0	55.0
2	林祥国		31	357	11.0	17.0
3	宁晓刚		27	137	7.0	10.0
4	段敏燕		10	71	5.0	8.0
5	臧艺		3	39	3.0	3.0