旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统

• 作者: 刘志刚 张欢 方红根 杨天豪 杨晓慧 聂斌 董丰波 郭立杰
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 旋转激光经纬仪网络 组合式三维激光扫描 现场标定 姿态测量
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: V556.5
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.06.010

摘要

研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理，实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上，设计了一种组合式激光三维扫描系统，通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿，实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据，得到了较好效果。