高速输送滚床控制系统的研究

• 作者: 汉俊梅 沈明 赵况
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 变频器 位置编码器 高速 精准
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基于机器人的汽车焊接自动化生产线
• 页码范围: 32-38
• 页数: 7页
• 分类号: U468.2+2
• 字数: 6019字
• 语种: 中文

摘要

为了满足焊装生产线高节拍、高质量的自动化生产,应用变频器特有的控制速度和定位技术,在输送设备上布置高精度的位置编码系统,将位置编码系统的各种信息输送到变频器的特殊编码器里,软件方面采用变频器编程软件对变频器的特殊功能进行二次程序开发,通过PLC控制系统读取编码器的信息,反馈给变频器,再通过变频器控制电机速度并实时监控输送设备行走位置,以达到自动输送设备的高速传输和精确定位,实现高速输送滚床在焊装生产线工位间快速、精确传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汉俊梅		9	9	2.0	2.0
2	沈明		1	2	1.0	1.0
3	赵况		2	2	1.0	1.0