多轮电驱动平地机驱动电机转矩控制系统分析

• 作者: 王双岭 陈会鸽
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 多轮电驱动 平地机 转矩控制 永磁无刷直流电机 驱动系统
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 81-86,92
• 页数: 7页
• 分类号: TM33|TM351
• 字数: 4501字
• 语种: 中文

摘要

柴油发电机组提供电源、永磁无刷直流电机独立驱动是目前电动轮车辆采用的结构形式,为了更好地实现整车低速度大扭矩高效运输,制定合理高效驱动电机控制系统显得尤为重要.根据永磁无刷直流电机的结构特点和性能特征,针对牵引电机的不同驱动转矩分配控制进行研究,并搭建系统的数学模型.在ADAMS/View中搭建简化的电动轮多电机驱动六轮平地机虚拟样机模型,并在Simulink中搭建简化的转矩控制系统模型,基于以上模型建立整车和控制系统联合仿真分析模型,对不同转矩控制方案在车辆运行中的控制特点进行对比分析.搭建地面台架模拟试验测试系统,对开环控制下,转向过程中,内、外侧轮转速和转矩的变化趋势及其对车辆转向特性的影响进行分析;采用不同的控制方案对前轮转向过程进行分析,以等状态转矩控制车辆复合转向,对比分析各种控制方法的转向控制特性和自适应差速效果,试验分析结果验证控制系统和模型仿真的准确性与可靠性,为此类车辆设计研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈会鸽		13	10	1.0	1.0
2	王双岭		12	25	3.0	4.0