基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位

• 作者: 于晗 杜太行 江春冬 赵黎媛
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动监测车 信号源定位 粒子滤波 人工鱼群算法 波达角
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 1370-1375
• 页数: 6页
• 分类号: TN97
• 字数: 4707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2016.12.012

摘要

针对传统粒子滤波算法精度不高、难以满足移动监测车对无线电信号源定位需求的问题，提出了一种基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位方法。将人工鱼群算法的优化思想引入到粒子滤波中，通过觅食行为和聚群行为驱动粒子向最优位置移动，改善粒子的分布。结合移动监测车对信号源定位的需要，建立了信号源波达角定位( AOA)的数学模型，在Matlab环境下对人工鱼群粒子滤波算法的信号源定位进行了仿真。实验结果表明，在保证实时性的前提下，该方法定位结果的最大误差为0.101%，定位精度远大于粒子滤波定位方法的估计精度，是一种有效、可行的定位方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜太行	河北工业大学控制科学与工程学院	151	864	15.0	20.0
3	江春冬	河北工业大学控制科学与工程学院	30	81	5.0	6.0
9	赵黎媛	河北工业大学控制科学与工程学院	6	27	3.0	5.0
10	于晗	河北工业大学控制科学与工程学院	9	74	4.0	8.0