提升容器横向偏移惯性测量法的误差分析与校正

• 作者: 吴志鹏 林波 薛少华 谭建平
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 提升容器 横向偏移 惯性测量 误差校正 MEMS
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 701-705
• 页数: 5页
• 分类号: TD531
• 字数: 3259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.05.013

摘要

针对超深矿井提升装备需要增加提升容器横向偏移测量的问题,根据其小量程、高精度、抗干扰的测量要求,提出一种基于MEMS传感器的惯性测量方法.采用惯性测距原理进行横向偏移测量,分析了倾斜角、随机误差和速度残值三种主要误差源,提出了对应的动态均值、阈值设置和速度残值校正与补偿三种校正方法,结合提升容器的运行特点消除累积误差,并在液压移动平台上进行实验.结果表明:误差校正方法可有效抑制误差,横移测量精度在5 mm以内,惯性测量方法是一种超深矿井提升容器横向偏移测量的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	250	1509	17.0	22.0
2	林波	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	4	7	1.0	2.0
3	吴志鹏	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	7	15	3.0	3.0
4	薛少华	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	6	19	2.0	4.0