多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

• 作者: 周卫东 廖成毅 蔡佳楠 郑兰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性扰动 多重状态时滞 离散非线性系统 状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 1685-1690
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201510071

摘要

针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统，基于预测控制理论提出一种min-max鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题；采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题，设计了状态反馈控制器；运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函，根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题，同时给出了控制器存在的定理及相关证明，进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法，在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后，给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理，理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周卫东	哈尔滨工程大学自动化学院	66	444	10.0	17.0
2	蔡佳楠	中国电子科技集团公司第三十八研究所	6	13	2.0	3.0
3	郑兰	哈尔滨工程大学自动化学院	7	45	4.0	6.0
4	廖成毅		4	4	1.0	2.0