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基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究
基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究
作者:
张立彬
王婷
胥芳
谭大鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人监控
DPWS
Petri网
网络架构
自适应
摘要:
针对当前分布式机器人监控网络系统存在的自适应能力差、实时性不高等问题,提出了一种基于设备网络服务构架(DPWS)与Petri网的分布式机器人自适应网络监控架构与服务方法.利用DPWS自主发现机制,实现监控网络结点的自动组网、动态配置和无缝链接;结合WSDL设备服务描述机制,为系统提供统一的服务接口,屏蔽底层机器人设备异构性.在此基础上,利用Petri网技术实现监控系统设备端的过程控制,提高系统整体的执行效率与实时性.以低压电器装配过程为对象,建立了系统仿真模型,开发了监控系统应用软件.实验研究结果表明,本方法可有效提高分布式机器人监控过程的自适应服务性能与执行效率,可为相关监控系统研发提供有益技术支持.
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文献信息
篇名
基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
机器人监控
DPWS
Petri网
网络架构
自适应
年,卷(期)
2016,(8)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
1021-1027
页数
7页
分类号
TP242
字数
4447字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2016.08.021
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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DPWS
Petri网
网络架构
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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