改进自适应UKF在组合导航系统中的应用研究

• 作者: 李建军 李钊 杨建业 王明建 赵旭阳
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应估计 无迹卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 76-78,82
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.06.20

摘要

为了提高组合导航系统的导航精度,将改进自适应UKF滤波算法应用于SINS/GPS组合导航系统中,该组合导航系统为松组合方式.分析了UKF滤波算法的解算步骤,通过分析得出了UKF算法的特点;结合自适应估计原理,将自适应因子引入UKF算法中,得到了应用于组合导航系统的改进自适应UKF算法;通过计算机仿真,得出了组合导航系统的仿真结果,并对2种算法进行了对比分析.仿真结果表明,改进自适应UKF能够抑制组合导航系统初值选取的偏差影响,降低系统状态模型扰动的影响,提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明建	火箭军工程大学士官学院	6	12	2.0	3.0
2	李建军	火箭军工程大学士官学院	2	12	2.0	2.0
3	李钊		4	12	2.0	3.0
4	赵旭阳	火箭军工程大学士官学院	3	8	1.0	2.0
5	杨建业	火箭军工程大学士官学院	3	16	3.0	3.0