基于分数阶控制的火炮伺服系统

• 作者: 张志鹏 李伟 杨刚 郭婧 陈腾飞 韩崇伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PIλ控制 防空火炮 伺服系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.10.002

摘要

针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求，提出一种分数阶 PIλ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型，分析分数阶位置控制器结构，基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件，提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点，为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇伟	西北机电工程研究所三部	30	155	8.0	9.0
2	李伟	西北机电工程研究所三部	15	51	5.0	6.0
3	陈腾飞	西北机电工程研究所三部	7	32	3.0	5.0
4	杨刚	西北机电工程研究所三部	7	28	3.0	5.0
5	张志鹏	西北机电工程研究所三部	6	28	3.0	5.0
6	郭婧	西北机电工程研究所三部	6	10	2.0	3.0