四元数的核线影像生成方法

• 作者: 张斌 肖晖 马艳
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四元数 核线排列 摄影测量 欧拉角 共面条件方程
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.10.013

摘要

针对现有核线影像生成方法计算量大、计算复杂等缺点,该文提出了一种基于四元数的核线影像生成算法,建立了四元数核线影像模型.推导了四元数共面条件方程线性化误差方程式,在此基础上依次利用两个四元数消除基线分量,实现了原始影像到核线影像的坐标变换;相比于传统欧拉角核线排列算法,四元数在实现姿态描述唯一性的同时避免了繁琐的三角函数计算.利用航空影像和无人机影像进行实验,建立的核线影像上下平均视差在0.4个像素以内,核线影像前方交会的平面和高程精度优于1 m,结果表明四元数核线影像模型基本上消除了上下视差,能够满足摄影测量立体观测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	南京航空航天大学航天学院	23	107	7.0	9.0
2	肖晖	安徽大学资源与环境工程学院	6	22	2.0	4.0
6	马艳	南京晓庄学院环境科学学院	2	1	1.0	1.0