永磁同步电机转动惯量辨识研究

• 作者: 尚俊云 米乾宝 胡静
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 最小二乘法 变遗忘因子
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-60,88
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2098字
• 语种: 中文

摘要

工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整.因此,辨识负载的转动惯量成为新的研究热点.采用递推最小二乘法设计了永磁同步电机的负载转动惯量辨识算法,并采用平均值算法、变遗忘因子来优化该算法.仿真结果表明了该方法收敛时间由0.17 s减少到0.05 s,辨识误差由8.2％降至5.7％,辨识曲线平滑度高,具有更好的辨识特性.