永磁悬浮无尘传送系统的悬浮特性及解耦控制仿真分析

• 作者: 孙凤 段振云 路英园 金俊杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 无尘传送 永磁悬浮 可变磁路 状态反馈解耦
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 518-525
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.04.017

摘要

介绍了一种永磁悬浮无尘传送系统.该系统采用两对双列对称布置的非接触主动永磁悬浮支承.悬浮支承中,永磁铁提供磁性力,伺服电机驱动永磁铁转动,通过改变悬浮支承与悬浮导轨间的磁通量实现悬浮力的实时控制.通过消除冗余的悬浮支承控制点建立悬浮系统的动力学模型,应用LQR控制方法仿真分析未解耦系统的悬浮特性,证明该系统的耦合性及不易控制性.此外,采用状态反馈解耦控制策略对系统进行解耦控制仿真,结果表明该策略可以使系统解耦,并具有较高的稳定性和较快的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振云		84	317	10.0	13.0
2	孙凤		53	130	6.0	8.0
3	金俊杰		24	42	4.0	4.0
4	路英园		2	8	2.0	2.0