基于ANSYS的爬壁机器人永磁吸附单元研究

• 作者: 冯志强 吕琼莹 徐龙 薛珊 赵运来
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁式 爬壁机器人 ANSOFT Maxwel 磁吸单元
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 制造软件
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH12
• 字数: 2541字
• 语种: 中文

摘要

针对如何提高永磁式爬壁机器人磁吸附单元吸附能力，提出了一种新型的磁吸附单元模型。运用ANSYS中的ANSOFT Maxwel模块对吸附单元模型的二维静态磁场进行了仿真分析，通过分析磁吸附单元各结构尺寸对吸附力的影响，得出水平充磁的方型永磁体改变其高度尺寸对磁吸附力的影响大于改变水平磁化尺寸的影响。对比了传统型和新型单元在尺寸结构相同的条件下，吸附力随工作气隙变化的关系，结果表明新型的磁路具有永磁利用率高、吸附力大、吸附稳定性好等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕琼莹	长春理工大学机电工程学院	36	110	6.0	9.0
2	薛珊	长春理工大学机电工程学院	26	55	4.0	6.0
3	赵运来	长春理工大学机电工程学院	7	22	3.0	4.0
4	徐龙	长春理工大学机电工程学院	5	16	3.0	4.0
5	冯志强	长春理工大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0