基于SolidWorks的3-RPR球面机构的工作空间研究

• 作者: 贺政军 随磊
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 球面并联机构 工作空间 SolidWorks算例分析 MATLAB
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 交流
• 页码范围: 43,45
• 页数: 2页
• 字数: 2679字
• 语种: 中文

摘要

本文利用SolidWorks对3-RPR球面并联机构建模,根据该模型对影响该机构工作空间的因素进行分析,然后添加相应的约束和驱动,利用SolidWorks的算例分析功能对机构的运动轨迹进行仿真并记录轨迹数据,最后将得到的数据利用MATLAB编程绘制机构的工作空间三维图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	随磊		4	10	3.0	3.0
2	贺政军		1	1	1.0	1.0