三次S曲线加减速算法研究

• 作者: 蔡慧林 赵翔宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速 三次S曲线 运动稳定性 速度规划
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 747-751
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0516

摘要

针对直线加减速和指数加减速算法中加速度不连续,易对机床产生冲击的问题,提出了一种三次S曲线加减速算法,给出了相应的加加速度、加速度、速度和位移的计算表达式.利用最优化原理,对加减速控制中可能出现的各种情况进行了速度规划.仿真结果表明:该算法能保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,提高了数控系统的运动稳定性;算法简单智能,可根据路径长度自适应地重新规划速度,提高了加工效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡慧林	兰州交通大学电子与信息工程学院	30	176	6.0	12.0
2	赵翔宇	兰州交通大学机电工程学院	1	15	1.0	1.0