基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制

• 作者: 崔皆凡 张孝亮 谢炜 马桂新
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 偏差耦合 BP神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2431字
• 语种: 中文

摘要

针对多电机同步控制系统控制精度不高的现状,对多电机同步控制系统进行研究.在对多电机同步控制算法进行分析的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的BP神经网络PID控制器,以弥补传统PID控制器在控制过程中的不足.采用偏差耦合控制,在传统速度补偿器速度偏差的基础上乘以速度反馈耦合增益,再引入一个包含各台电机速度信息的指标增强各台电机之间的耦合性,并与BP神经网络PID控制器相结合.在Madab/Simulink环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型,仿真结果表明基于BP神经网络PID的改进偏差耦合同步控制系统同步控制精度高、收敛速度快、稳定性能好,能够很好的实现多电机的同步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔皆凡	沈阳工业大学电气工程学院	31	291	9.0	16.0
2	谢炜	沈阳工业大学电气工程学院	2	21	2.0	2.0
3	马桂新	沈阳工业大学电气工程学院	2	21	2.0	2.0
4	张孝亮	沈阳工业大学电气工程学院	1	17	1.0	1.0