一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法

• 作者: 俞竹青 史运泽 未莉莉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器手 滑移检测 图像处理 归一化互相关
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况.试验结果表明,此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞竹青	常州大学机械工程学院	19	40	3.0	5.0
2	未莉莉	常州大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0
3	史运泽	常州大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0