稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合

• 作者: 储王宁 李海燕 王乐洋 赵英文 陈汉清
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 稳健估计 加权总体最小二乘 点云数据 平面拟合 异常点
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.10.011

摘要

针对观测向量和系数矩阵均含有误差以及点云数据存在异常点的问题,该文提出一种稳健加权总体最小二乘法.该方法在加权总体最小二乘的基础上,通过设置一定的准则,剔除点云数据中存在的异常点,以获取更为精确的平面拟合参数解.仿真模拟算例和实际点云数据实验结果表明,该方法与传统的方法相比,能够消除异常点带来的影响,获得更精确的参数解,平面拟合精度更高.