基于 FPGA 的 EnDat 协议时序研究

• 作者: 乔栋 吴宏圣 张雪鹏 蔺春波
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 绝对式光栅尺 EnDat协议 海德汉 西门子SMC20
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 【可编程器件应用】
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 1168字
• 语种: 中文

摘要

国内对EnDat协议的研究局限于读取编码器的位置信息，对没有研究编码器寄存器，而这些寄存器提供了编码器在运行过程中的重要参数，本文针对这一缺陷研究了 EnDat协议的寄存器读取时序。根据EnDat通讯协议手册，设计了能够访问海德汉LC183绝对式光栅尺内部寄存器的接口电路；通过测试和分析西门子SMC20协议转接盒与海德汉LC183绝对式光栅尺之间的通讯时序，在FPGA上编程实现了寄存器访问时序。实验测试证明，设计的接口电路能够按照测试的时序正确访问LC183的内部寄存器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔺春波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	24	3.0	4.0
2	乔栋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	58	3.0	5.0
3	吴宏圣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	364	10.0	19.0
4	张雪鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	8	12	2.0	3.0