基于车身三自由度模型的EPS系统微分方程

• 作者: 凌红 刘本林 马峻
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 电动助力转向系统 车身三自由度模型 微分方程
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论坛
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 字数: 1648字
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向系统(简称EPS)的应用越来越为人们所关注.EPS系统是一个复杂的非线性动力学系统,也是一个离散事件与连续动态事件并存的复杂系统.为更好进行EPS系统的控制策略设计,需要对EPS系统建立数学模型.传统的EPS数学模型大多基于车身二自由度模型建立,这样会造成数据的缺失以及模型的准确度下降.本文基于车身三自由度建立了EPS系统的数学模型,列出了微分方程,为求解EPS系统控制策略提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌红		4	2	1.0	1.0
2	马峻		20	18	2.0	2.0
3	刘本林		8	9	2.0	2.0