卡尔曼滤波算法的硬件实现研究

• 作者: 窦灵平 袁立军 赵斌
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 FPGA 并行
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 电磁场与微波
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.06.17

摘要

卡尔曼滤波算法常采用通用处理器串行执行软件程序的工作方式来实现,但在对实时性要求比较高的场合,这种方式往往不能够满足系统对运行速度的要求.针对此问题,提出了一种基于FPGA的卡尔曼滤波算法的硬件实现方法,该实现方法具有并行运行的特点,大大提高了卡尔曼滤波算法的执行速度,具有良好的运行性能.研究结果表明,该方法切实可行,且运行速度比在通用处理器中执行速度快.