车辆多目标自适应巡航控制算法

• 作者: 吴光强 张亮修 郭晓晓
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 自适应巡航控制 多目标 模型预测控制 反馈校正 向量松弛因子
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 136-143
• 页数: 8页
• 分类号: TU273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201611021

摘要

为了综合协调车辆跟车时的追踪性能、燃油经济性能、驾乘人员舒适性能和跟车安全性能,研究了多目标自适应巡航控制(ACC)算法,建立了包含车辆模型和车间关系的ACC系统集成式纵向运动学模型,设计了描述追踪误差、燃油消耗量和驾驶员跟车行为误差的目标函数,以及保证动态跟车、期望驾乘感受和跟车安全的约束条件,基于模型预测控制理论将多目标ACC系统控制算法转化为带有多个约束的在线二次规划问题.采用反馈校正机制改善了算法设计时存在的建模失配和外部干扰等低鲁棒性问题,引入向量松弛因子解决了优化求解过程中硬约束导致的控制算法非可行解问题.仿真结果表明,相比线性二次型调节器的ACC算法,所提控制算法在前车循环工况中100 km油耗降低9.3％,追踪误差指标降低21.7％,从而实现了良好的车辆追踪,同时满足驾驶员期望的跟车特性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光强	同济大学汽车学院	152	2445	26.0	42.0
5	张亮修	同济大学汽车学院	11	154	6.0	11.0
6	郭晓晓	同济大学汽车学院	7	129	6.0	7.0