伺服控制信号补偿技术研究

• 作者: 吝继锋 李宏亮 赵洪伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 文学
• 关键词: 飞机结构 强度试验 伺服控制 补偿 误差
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69,76
• 页数: 5页
• 分类号: IP273
• 字数: 1160字
• 语种: 中文

摘要

飞机结构强度试验采用经典比例、积分、微分(PID)控制进行试验载荷控制.试验中,一般是低载情况下进行PID整定,PID整定后整个试验过程中保持不变,所以试验进入高载阶段时,结构试验外界条件可能发生较大改变,载荷控制精度变化较大.不可变PID难以适应高载阶段的试验状态,影响试验运行,而自适应PID的研究又难以适用于商业控制设备.为此,基于AMESim软件,建立了结构试验系统模型,基于载荷误差对伺服控制信号进行实时补偿,以适应时刻变化的试验状态,降低高载时载荷控制误差.最后通过悬臂框架结构试验验证本文方法.仿真和试验结果显示,本文方法有效,载荷控制误差得到有效控制.