一种新型半自动移载机在车身制造中的应用

• 作者: 刘志新 李汝兵 梁昊
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 车身制造 半自动移载机 平行双轨制轨道 二级提升机构 电驱动系统 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1-4,12
• 页数: 5页
• 分类号: TH6
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种新型半自动移载机在汽车白车身焊装手动生产线中的应用；该移载机由平行双轨制移行轨道，二级提升机构，零件夹紧机构及电驱动系统四部分组成，其中除零件夹紧机构外，其他部分均采用标准化设计，有助于降低维修成本及时间，同时避免了工艺干涉问题；电驱动系统采用PLC控制，结合分布于双轨制移行轨道及二级提升机构上的接近开关传感器，实现了移载机的半自动化运行。