QT开发喷涂机器人的离线编程仿真系统

• 作者: 孙恺 王晓琪
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 QT 仿真 轨迹控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 188-190
• 页数: 3页
• 分类号: TG156|TP242
• 字数: 2002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201602078

摘要

基于QT平台,结合QML关键技术及CS设计模式,设计了一套喷涂机器人的离线编程仿真系统.阐述了在QT中导入三维模型、设计控制面板、控制特定轨迹的运动、应用程序间socket通信等方法.结果表明,该仿真系统可以精确地完成仿真及轨迹控制任务.对于喷涂机器人的运动学、机器人奇异点研究、离线编程仿真及喷涂轨迹研究有很好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙恺		8	30	3.0	5.0
2	王晓琪		2	10	2.0	2.0