一种新的研究捷联惯导系统误差传播特性的方法

• 作者: 范吕
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 捷联惯导系统 误差传播 自控终点散布 定量分析
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TN96-34|U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.03.032

摘要

针对飞行器纯惯性导航条件下自控终点散布的计算问题，提出了一种新的定量分析研究捷联惯导系统误差传播特性的方法。把初始对准的三个误差角看作系统状态初值，引起的导航误差传播为零输入响应，把机体系中三个陀螺常值漂移和三个加速度零偏看作系统输入，引起的导航误差传播为零状态响应。采用单一变量法，通过导航仿真，逐个研究九个因素引起的误差传播特性，并进行多项式拟合，分别得到各个变量引起的导航误差的解析表达式。根据叠加性原理，得到九种因素共同作用下导航误差随时间变化的解析表达式。仿真表明，此方法切实可行，通过解析表达式求得的位置误差和姿态误差具有较高的精度，与实际值相比，位置估计误差为0.2″(3σ)，姿态估计误差为0.2″(3σ)，此方法对于导航误差具有一定的预测能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范吕		1	2	1.0	1.0