储油罐底板机器人在线检测技术的适应性

• 作者: 孙万磊 崔琳 左莉 康叶伟 徐华天
• 来源期刊: 油气储运
• 学科: 工学
• 关键词: 储罐底板 机器人 定量在线检测 适应性 腐蚀
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 投产与运行
• 页码范围: 1087-1091
• 分类号: TP242
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6047/j.issn.1000-8241.2016.10.011

摘要

针对机器人技术在储油罐底板缺陷在线定量检测中的应用,详细介绍了其检测原理,并结合我国储油罐结构特点,从技术的经济性、安全性、检测条件要求、检测结果的可靠性、储罐结构的影响等方面分析了该技术在我国发展的适应性.分析表明:储罐内部结构是影响机器人技术应用的重要因素,虽然机器人无法检测含复杂加热器的原油储罐,但仍旧适用于大多数储罐.除此之外,该技术具有可靠、高效的特点,其他指标亦优势明显,因此在我国储罐安全维护方面具有积极的推广意义,发展适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康叶伟	中国石油管道科技研究中心/油气管道输送安全国家工程实验室	15	74	5.0	8.0
2	左莉		5	37	3.0	5.0
3	徐华天	中国石油管道科技研究中心/油气管道输送安全国家工程实验室	9	40	3.0	6.0
4	崔琳		9	37	2.0	6.0
5	孙万磊	中国石油管道公司济南输油分公司	6	19	3.0	4.0