反坦克导弹带落角约束滑模导引律研究

• 作者: 张凯 张宽桥 李宝晨 杨锁昌
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导引律 落角约束 相对速度偏角 有限时间收敛 终端滑模控制 快速幂次趋近律
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TJ761.1+2|TJ765
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.06.007

摘要

为增大反坦克导弹终端落角,提高战斗部的毁伤效能,基于终端滑模控制理论,及弹目相对运动模型,选取弹目相对速度偏角作为滑模面,同时引入落角约束项,结合快速幂次趋近律,推导出了一种带落角约束的滑模导引律.采用有限时间控制理论对导引律的稳定性和有限时间收敛特性进行了证明.最后基于弹道仿真,将该导引律与带落角约束的偏置比例导引律进行了对比仿真分析,结果表明该导引律能够满足制导精度和末端落角约束的要求,脱靶量更小,落角控制精度更高,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨锁昌	军械工程学院导弹工程系	110	795	15.0	23.0
2	李宝晨	军械工程学院导弹工程系	16	47	4.0	5.0
3	张凯	军械工程学院导弹工程系	15	63	5.0	7.0
4	张宽桥	军械工程学院导弹工程系	11	66	4.0	8.0