激光多普勒三维导航系统方案

• 作者: 左斌 徐君明 李静
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 激光多普勒测速仪 波束配置 三维导航
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TJ02
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.11.015

摘要

为解决激光多普勒测速仪在三维导航应用中存在的问题，对飞行器在平飞、转弯2种状态下的激光多普勒测速问题进行了研究。与现有研究文献中将载体姿态变化视为误差量的研究思路不同，笔者将飞行器姿态角视为拟求取的状态量，利用多普勒频移理论建立了相应的激光多普勒导航状态方程，再通过推导得到了飞行器的速度和姿态解算公式，实现了飞行器在平飞、转弯2种状态下的导航状态解算。仿真结果表明：飞行器的真实值与估计值基本吻合，充分验证该方法的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐君明	海军航空工程学院七系	23	95	6.0	8.0
2	李静	海军航空工程学院七系	46	231	7.0	13.0