基于SINS／GPS的无人机组合导航系统建模与仿真

• 作者: 史丰丰 寇凯洋 张钊 王磊
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 经济
• 关键词: 无人机 飞行轨迹 SINS/GPS组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: F291.1
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2016.10.004

摘要

根据无人机的飞行特点以及SINS（捷联惯导）和GPS（全球定位系统）的优缺点，利用轨迹发生器设计无人机的飞行轨迹，建立基于SINS／GPS的无人机组合导航系统，依据卡尔曼滤波的相关原理对系统进行数学建模和计算仿真，验证无人机SINS／GPS组合导航系统的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史丰丰		6	11	2.0	3.0
2	王磊		9	7	1.0	2.0
3	寇凯洋		1	6	1.0	1.0
4	张钊		1	6	1.0	1.0