灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究

• 作者: 孙鹏 梁宵 毕哲源 王家晖 陈国栋
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人机 灾害救援 低空自主飞行
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3218字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义.本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁宵	沈阳航空航天大学自动化学院	10	30	4.0	5.0
2	陈国栋	沈阳航空航天大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	王家晖	沈阳航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	毕哲源	沈阳航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
5	孙鹏	沈阳航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0