基于Kalman滤波的实时动态相对定位方法

• 作者: 应俊俊 张京奎 盛传贞
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂环境 实时动态定位 模糊度固定 约束 定位精度
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 41-44,60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.06.11

摘要

常规实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)模糊度解算策略是基于当前时刻观测数据快速确定模糊度,在后续最小二乘方程中将该模糊度作为已知值,该方法会导致后续定位结果存在系统性的偏差甚至错误.针对该问题,设计了基于Kalman滤波的RTK解算方法,该方法以固定的模糊度为已知量进行强制约束来提高模糊度解算的可靠性.基于实测数据验证分析表明,该方法在超短和中长基线下具有定位精度稳定的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛传贞	中国电子科技集团公司第五十四研究所	9	10	3.0	3.0
2	张京奎	中国电子科技集团公司第五十四研究所	8	10	2.0	2.0
3	应俊俊	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	5	1.0	2.0