基于自适应反步法和端口受控哈密顿理论的永磁同步电机控制?

• 作者: 刘旭东 符晓玲
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应反步法 端口受控哈密顿
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 35-38,52
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2263字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于自适应反步控制和端口受控哈密顿( PCH)系统理论的永磁同步电机( PMSM)速度控制方法。考虑电机负载扰动，提出了基于反步法的PMSM速度环自适应控制；然后将PMSM电磁子系统模型表示成哈密顿系统形式，根据PCH系统理论求得控制器。仿真结果表明，设计的控制方法能够快速达到期望的转速值，且具有较好的抗负载扰动能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符晓玲	昌吉学院物理系	22	347	7.0	18.0
3	刘旭东	山东大学控制科学与工程学院	21	122	6.0	10.0