一种基于GPS和电子指南针的车辆跟踪系统

• 作者: 安凯
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车辆定位 轨迹跟踪 GPS轨迹校正 电子指南针
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6|P228.4
• 字数: 2785字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的车辆跟踪方法.该方法周期性地同时采集车辆的GPS伪距差分定位数据和车载电子指南针的角度数据,通过一种数据融合方法将两类数据进行融合,实时给出经过误差修正的车辆运行轨迹.该方法的优点之一是车载电子指南针的角度不会产生误差积累,可以对GPS伪距差分定位数据进行有效的修正,从而提供更精确的车辆运行轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安凯		31	89	6.0	7.0