离线优化在线查表的双层结构预测控制

• 作者: 于海斌 潘昊 胡静涛 邹涛 郑洪宇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 735-744
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 8443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50896

摘要

双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制，计算复杂度较大，难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案。首先采用枚举方式离线计算稳态优化值，然后通过在线查表得到实时优化值。当在线查表不可行时，通过查找距离该查表点最近的多个可查表点，以距离作为加权系数，近似计算最优稳态目标值。最后，通过性能分析和仿真实验证明了本文提出的该方法有效的降低了计算复杂度，减少了计算时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静涛	中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室	71	928	17.0	28.0
2	潘昊	中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室	5	70	4.0	5.0
4	邹涛	中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室	33	134	5.0	10.0
5	郑洪宇	中国科学院沈阳自动化研究所信息服务与智能控制研究室	2	2	1.0	1.0