六自由度机器人逐加步长路径规划算法研究

• 作者: 章有啟 翟华
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度机器人 运动学方程 逐加步长搜索算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP272|TP278
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2016.04.015

摘要

针对六自由度机器人路径规划问题,采用D-H法建立机器人的运动学方程,提出逐加步长算法,搜索有效路径,仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟华	合肥工业大学机械工程学院	87	567	14.0	20.0
5	章有啟	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0