机器人工作空间边界提取算法研究

• 作者: 刁燕 崔志宏 王强 罗经平 韩磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 蒙特卡洛法 工作空间 边界点提取
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.019

摘要

蒙特卡洛法是对机器人进行工作空间分析的一种简单常用的方法,而工作空间边界点提取是蒙特卡洛工作空间分析中的关键环节.用一种改进算法对一七自由度机器人的工作空间进行边界点提取,提取效率和结果都满足后续工作的要求.通过实验对改进算法的效率和精度进行分析,实验结果证明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强		100	713	15.0	23.0
2	刁燕		39	165	9.0	11.0
3	韩磊		12	20	2.0	4.0
4	罗经平		5	3	1.0	1.0
5	崔志宏		1	0	0.0	0.0