多无人机CFF动力学模型浅析

• 作者: 张书强 李念国
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: UAVS CFF 动力型模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 运营探讨
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 分类号: V31
• 字数: 1249字
• 语种: 中文

摘要

文章简要介绍了多架无人机CFF动力学模型建模过程中的几种坐标系,并描述了它们之间的转换矩阵,之后对单架无人机的受力方程、力矩方程、运动学方程进行了阐述,最后结合无人机在飞行中的两种应用目的,推导了前后不同位置时的运动学转换方程.