一种基于全站仪的飞机惯导参数原位检测方法

• 作者: 舒武静 邓乐武
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 惯导 全站仪 原位检测 坐标转换
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 质量与检测
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP319.7
• 字数: 3179字
• 语种: 中文

摘要

通过在飞机机场测定高精度基准点和基准线,利用徕卡全站仪高精度测量能力及可编程性,建立机场区域惯性基准坐标系,分别观测基准点和飞机姿态标志点获取相应的点之间的距离、角度和坐标,并经开发的专用软件计算后获得飞机精确的位置、姿态和航向等信息.同时,利用惯导系统检测仪监测到惯导系统对准完后输出的位置、航向和姿态角等参数,得到飞机工作输出的惯导参数.二者数据进行直接比对,实现飞机在任意停机状态时惯导参数的原位检测.