两轮自平衡机器人的动力学模型的分析与建立

• 作者: 李冰 陈静 顾鹏程
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡机器人 牛顿力学分析 动力学模型
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 232-233
• 页数: 2页
• 分类号: TP399

摘要

根据两轮自平衡机器人设计原理,利用经典牛顿力学分析,建立两轮自平衡机器人的动力学模型,在Matlab中计算并验证,为后续的控制器的研究提供了基础保证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈静	天津职业技术师范大学信息技术工程学院	20	26	3.0	4.0
2	李冰	天津职业技术师范大学信息技术工程学院	5	3	1.0	1.0
3	顾鹏程	天津职业技术师范大学信息技术工程学院	3	2	1.0	1.0