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摘要:
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基于激光雷达的移动机器人避障规划仿真研究
机器人
避障
矢量场直方图
激光雷达
自适应阈值
目标航向
内容分析
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文献信息
篇名 当机器人决定大开杀戒
来源期刊 科技纵览 学科
关键词
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 特别报道
研究方向 页码范围 38-43
页数 6页 分类号
字数 5667字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-4409.2016.06.016
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期刊影响力
科技纵览
月刊
2095-4409
10-1080/N
北京市海淀区复兴路15号
chi
出版文献量(篇)
1739
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5
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48
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