嵌入式容积粒子PHD多目标跟踪算法

• 作者: 熊志刚 苑智玮 赵炜 黄树彩
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 嵌入式求容积准则 Halton点集
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 676-683
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 字数: 6145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2016.06.006

摘要

针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的非线性多目标跟踪估计精度不高、滤波发散、实时性差等问题,提出一种嵌入式容积粒子PHD算法(Imbedded Cubature Particle PHD,ICP-PHD).新的算法在采样阶段引入Halton点集,并基于三阶嵌入式容积准则产生有限的积分点,对每个采样粒子进行滤波,来拟合重要密度函数.由于Halton点集得到的粒子分布更加均匀,故而ICP-PHD算法能够避免“粒子聚集”的现象.另外,由于三阶嵌入式容积准则的积分点少、精度高,因此ICP-PHD算法能更好的协调时间与精度之间的矛盾.仿真结果表明ICP-PHD能对多目标进行有效跟踪,相比高斯厄米特粒子PHD算法(Gauss HermiteParticle PHD,GHP-PHD)具有实时性强的优势,在目标数目和状态估计上比容积粒子PHD算法(Cubature ParticlePHD,CP-PHD)精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树彩	空军工程大学防空反导学院	120	420	9.0	11.0
2	赵炜	空军工程大学防空反导学院	21	30	4.0	4.0
3	苑智玮	空军工程大学防空反导学院	13	40	4.0	5.0
4	熊志刚	空军工程大学防空反导学院	11	31	4.0	5.0