篇名 | A low-complexity sensor fusion algorithm based on a fiber-optic gyroscope aided camera pose estimation system | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | 视觉跟踪系统 光纤陀螺仪 融合算法 姿态估计 传感器 低复杂度 摄像机 计算机视觉技术 | ||
年,卷(期) | zgkx_2016,(4) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 156-167 | |
页数 | 12页 | 分类号 | TP274.2 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |