非均匀有理B样条曲线的高精度低速度波动插补算法

• 作者: 刘晓健 张树有 魏栋
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 插补算法 自适应调整 Steffensen型方法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 2215-2223
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 6439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2016.11.024

摘要

为提高非均匀有理B样条曲线的插补精度,降低插补速度波动率,提出一种基于改进S型速度规划及Steffensen型参数计算的插补算法.通过自适应插补得到曲线分段信息,根据曲率信息自适应调整最大加加速度并进行速度精确控制,改进了传统S型速度规划算法,使得插补处处满足误差约束.采用正反向插补精确确定减速点,并利用带参数Steffensen型方法计算曲线插补参数,避免求导运算,增强插补实时性,有效控制速度波动率.实验结果表明,相对于其他算法,该算法具有更高的插补精度、更低的速度波动率,是高效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树有	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	138	1648	21.0	36.0
2	刘晓健	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	43	111	7.0	8.0
3	魏栋	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	8	27	3.0	4.0