基于干扰观测器的直线电机速度控制研究

• 作者: 张怀存 彭宝营 杨庆东 马阳
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 模糊P ID 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?试验研究?
• 页码范围: 4-5,8
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 1511字
• 语种: 中文

摘要

永磁同步直线电机传统模糊P ID控制难以适应变负载工况。针对这一问题，建立永磁同步直线电机数学模型，利用模糊P ID ，通过设计干扰观测器对因负载变化带来的干扰进行补偿，来实现对永磁同步直线电机速度的精确控制。通过对控制策略进行仿真验证，证明基于干扰观测器的模糊P ID控制策略的控制效果明显优于传统的模糊P ID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨庆东	北京信息科技大学机电工程学院	132	394	10.0	13.0
2	张怀存	北京信息科技大学机电工程学院	18	54	4.0	6.0
3	彭宝营	北京信息科技大学机电工程学院	56	118	5.0	7.0
4	马阳	北京信息科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0