基于URWPGSim2D仿真新平台的花样游泳策略

• 作者: 谢良松 贺明飞 马天增
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 国际水中机器人大赛 URWPGSim2D仿真新平台 花样游泳策略 仿真机器鱼 跟随距离函数算法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.12.025

摘要

针对2016国际水中机器人大赛花样游泳项目的URWPGSim2D仿真新平台,提出仿真机器鱼的位姿变化、路径规划、规定动作和自由动作的实现策略.为完成在规定时间内实现规定动作和自由动作的大赛要求,采用分时准备的思想,提出动态判断调整函数和跟随距离函数算法,设计多个主题鲜明、具有创意的动作,并通过多次实验验证.实验结果表明:该策略能解决多条仿真机器鱼协作配合困难的问题,具有较高的观赏性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢良松	贵州大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
2	贺明飞	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	5	7	2.0	2.0
3	马天增	内蒙古工业大学能源与动力工程学院	2	2	1.0	1.0