改进重采样的高斯粒子滤波定位技术

• 作者: 杨强强 毛永毅 燕琳凯
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子多样性 重采样 无线定位 非视距误差
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3045字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波算法中仍然存在的样本匮乏现象,在高斯滤波的基础上,提出了一种改进重采样的高斯粒子滤波(IR-GHPF)算法.经过新的重采样后的粒子包含了更多相邻粒子的状态信息,提高了粒子的多样性.将此算法应用于无线定位系统中,仿真结果表明,该算法在NLOS环境下仍然具有较高的估计精度,其定位性能优于粒子滤波算法和高斯粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛永毅	西安邮电大学电子工程学院	69	543	11.0	20.0
2	燕琳凯	西安邮电大学通信与信息工程学院	2	5	1.0	2.0
3	杨强强	西安邮电大学通信与信息工程学院	3	11	2.0	3.0